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shinsei超聲波馬達工作原理分析

發(fā)布時間:2023-08-01 點擊量:818

shinsei超聲波馬達工作原理分析

超聲波電機:USR系列的結(jié)構(gòu)

超聲波電機:USR60系列結(jié)構(gòu)

超聲波電機:USR60系列結(jié)構(gòu)

超聲波電機:USR系列的結(jié)構(gòu)

  • 定子部分

  • 轉(zhuǎn)子

  • 軸承

超聲波電機:USR系列由四個主要部分組成:傳遞振動的定子,傳遞振動的轉(zhuǎn)子,向電機傳遞力的軸和用作軸承的軸承。

定子部分的配置

  • 壓電陶瓷

  • 定子金屬

  • 滑動材料

定子部分由產(chǎn)生振動的壓電陶瓷、放大振動的定子金屬以及與轉(zhuǎn)子接觸的滑動材料組成。

特征

  • 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能

  • 強大的保持力

  • 高安靜度

雖然它的結(jié)構(gòu)非常簡單,但各個元件都經(jīng)過嚴格計算,以確保穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能,較大的保持力和高靜音度。

標準和非磁性電機都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承,從而在高磁場環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定運行。

超聲波馬達:USR系列的工作原理

  • 轉(zhuǎn)子,施加到定子上的力的圖像

    轉(zhuǎn)子,施加到定子上的力的圖像

  • 大綱

    超聲波電機通過向壓電陶瓷施加電壓使壓電陶瓷變形,變形被定子金屬放大和傳播,導致定子金屬表面成波形變形。 該波的頂點作為行波移動,使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過摩擦力旋轉(zhuǎn)。

    超聲波電機的高保持力

    由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加高壓,因此停止時最大的摩擦力是超聲波電機的保持力。

  • 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理圖像

    轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理圖像

  • 超聲波馬達的旋轉(zhuǎn)原理

    通過對壓電陶瓷施加電壓,壓電陶瓷變形變形,變形被定子金屬放大和傳播,在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
    在這里,定子金屬僅在表面上行波的每個頂點與轉(zhuǎn)子接觸,并且其每個頂點都橢圓運動。
    轉(zhuǎn)子在其橢圓運動的影響下旋轉(zhuǎn)。

    這種橢圓運動的軌跡與行波的方向相反,受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
    換句話說,當行波在定子的圓周上順時針(CW)行進時,行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個頂點產(chǎn)生逆時針(CCW)橢圓運動。
    然后,與波的頂點接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運動相同的方向逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)。

    通過控制該行波的速度和方向,可以在CW和CCW方向之間切換,從而實現(xiàn)超聲波馬達的高響應(yīng)性。

USR30-S 系列

型號: USR30-S3, USR30-S4

  • USR30-S4

    USR30-S4

  • USR30-S 系列是標準型號,在外殼中非常堅固,可以通過連接器安裝和拆卸。
    最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3(僅帶輸出軸的單軸類型)和USR30-S4(可連接到傳感器的雙軸類型)。

USR60-S 系列

型號: USR60-S3, USR60-S4

  • USR60-S3

    USR60-S3

  • USR60-S 系列是標準型號,在外殼中非常堅固,可以通過連接器安裝和拆卸。
    最大扭矩為1.0 [Nm],最大速度為150 [rpm]。 我們提供USR60-S3(僅帶輸出軸的單軸類型)和USR60-S4(可連接到傳感器的雙軸類型)。


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